經(jīng)歷為期12天的比賽，王天力同學(xué)最終獲得了IDC國際機器人設(shè)計大賽的第一名，IDC Robocon比賽全稱為International Design Contest，是日本NHK Robocon的三大賽事之一，最早是日本東京工業(yè)大學(xué)和美國麻省理工學(xué)院機械創(chuàng)意設(shè)計課程的交流，后得到多所世界頂級工科院校響應(yīng)。該比賽從1990年開始至2022年已成功舉辦32屆，日本、美國、英國、德國、法國、韓國、泰國、巴西、摩洛哥、新加坡及中國的大學(xué)都相繼承辦過。在12天的比賽周期中，來自世界各地的參賽學(xué)生將會重新進行分組，與自己的新隊友一起根據(jù)公布的賽題設(shè)計機器人。
2022 IDC Robocon 國際機器人設(shè)計大賽由清華大學(xué)舉辦，受到全球新冠疫情的影響，此次比賽改為線上舉行，使用Unity物理引擎進行比賽。賽題為極具中國古代文化特色的“都江堰止水”都江堰是由李冰和他的兒子建造的。如圖所示，“魚口”、“飛沙堤”和“寶瓶頸”是都江堰的重要三個部分。
在模擬比賽中，參賽隊伍需要收集比賽場地上的球，并將其放置在指定的地方獲取相應(yīng)的分數(shù)。
參賽隊伍需要收集比賽場地上的球，并將其放置在指定的地方獲取相應(yīng)的分數(shù)。Unity作為一款專業(yè)的游戲引擎，功能強大，但參賽同學(xué)在此之前均未使用過Unity。在賽前的集中培訓(xùn)中，學(xué)習(xí)使用Unity及C#腳本編程成為主要內(nèi)容。參賽同學(xué)在學(xué)習(xí)使用Unity時，每天都會聚在一起分享自己學(xué)習(xí)中的遇到的問題以及相應(yīng)的解決方案。針對比賽中需要使用專業(yè)3D CAD軟件，參賽同學(xué)也另辟蹊徑，通過自己熟練掌握的3D CAD軟件導(dǎo)入機器人模型，在比賽前就打通了機械設(shè)計到編程的工作流，為之后的比賽打下堅實的基礎(chǔ)。
王天力同學(xué)說：“經(jīng)過選拔，我很榮幸能夠代表學(xué)校參加2022年的IDC Robocon國際比賽，對于這次的比賽我是抱著學(xué)習(xí)的心態(tài)去的，不僅能夠在這個過程中學(xué)習(xí)到很多關(guān)于控制算法的知識，而且能夠認識很多來自不同國家的新朋友，以及不同文化間的交流。在比賽期間，我與來自多所國際知名大學(xué)的新組員們進行了友好的交流，分工協(xié)作，積極發(fā)揮個人長處，圓滿完賽。參賽同學(xué)們不僅展現(xiàn)出浙大學(xué)生在技術(shù)方面的硬實力，更展現(xiàn)出了在機器人設(shè)計方面的創(chuàng)新思維。”
對于學(xué)科培養(yǎng)上，王天力同學(xué)認為首先要感謝學(xué)院的培養(yǎng)，“在本科階段的課程對我這次比賽幫助很大，比如飛行器結(jié)構(gòu)動力學(xué)在四旋翼飛行器建模中提供了控制力學(xué)的基本原理，航天器軌道與姿態(tài)動力學(xué)課程中教授的“歐拉角”與“四元素”公式對于四旋翼轉(zhuǎn)變姿態(tài)起來很大作用，另外還有自動控制原理、信號與系統(tǒng)、空氣動力學(xué)、現(xiàn)代電子系統(tǒng)設(shè)計等課程都在日常學(xué)習(xí)過程中培養(yǎng)了我對于這方面的興趣與基本知識，所以感謝每一位航空航天學(xué)院的老師與各位同學(xué)。”
最后希望更多的航院學(xué)子積極參與科技類競賽，培養(yǎng)自己的興趣特長，在比賽中提升自己的全方位能力，在之后的競賽中能不斷進步，再創(chuàng)佳績！
