8月16日下午，浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心暑期課程Summer Deep Dynamics Robot Practice Course總結(jié)儀式在教十二219舉行，為本次課程畫上了圓滿的句號(hào)。
此次課程由王宏濤老師進(jìn)行授課。不同于傳統(tǒng)的機(jī)器人課程，動(dòng)手實(shí)踐貫穿了本次課程的始終，此次課程王老師帶領(lǐng)大家自己動(dòng)手組裝具有高動(dòng)力性能的小型機(jī)械狗。
此次課程分為四個(gè)部分進(jìn)行講解：動(dòng)力學(xué)機(jī)器人簡(jiǎn)介、電機(jī)原理、控制原理和機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。王老師從世界上知名的機(jī)器人開始講起，同學(xué)們對(duì)其高動(dòng)力學(xué)的性能感到震撼的同時(shí)，也深深感受到了它們所存在的不足。于是王老師給同學(xué)們提出了柔性孿生機(jī)器人的概念和“中國(guó)阿凡達(dá)”計(jì)劃。
在動(dòng)手組裝機(jī)器人之前，王老師引導(dǎo)同學(xué)們?cè)诜抡嫫脚_(tái)下控制機(jī)械狗。同學(xué)在編程實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的過程中，對(duì)機(jī)械狗的運(yùn)動(dòng)和控制有了更深的認(rèn)識(shí)。之后在王老師的引導(dǎo)下，同學(xué)們學(xué)習(xí)了電機(jī)的原理。緊接著同學(xué)們就迫不及待地開始組裝電機(jī)，同學(xué)們從最開始的畏手畏腳到后來的熟練裝配，付出了很大的努力。最終，大家成功裝配了12個(gè)電機(jī)并且完成了對(duì)它們的測(cè)試。
最后同學(xué)們一起完成了對(duì)整機(jī)的組裝，并結(jié)合王老師所講解的控制理論課對(duì)組裝完成的機(jī)械狗進(jìn)行了測(cè)試，同學(xué)們?cè)趦芍艿臅r(shí)間內(nèi)，同學(xué)們充分發(fā)揮了自己的動(dòng)手能力，從電路板的焊制到最后的組裝測(cè)試，均由同學(xué)們自己完成，同學(xué)也表示此次課程有很大的收獲，對(duì)機(jī)器人有了更深刻的認(rèn)識(shí)，自己的動(dòng)手能力也增強(qiáng)了不少。
王老師對(duì)課程進(jìn)行了總結(jié)，機(jī)器人是未來的大勢(shì)所趨，其中需要許多不同的學(xué)科進(jìn)行交叉，希望有興趣的同學(xué)不畏難，堅(jiān)持自己的興趣，為中國(guó)的機(jī)器人事業(yè)貢獻(xiàn)出自己的一份力量。
18日上午，同學(xué)們還一同參觀了全球柔性電子研究中心，感受到了柔性的力量，本次暑期課程圓滿結(jié)束。
