8月16日下午，浙江大學交叉力學中心暑期課程Summer Deep Dynamics Robot Practice Course總結儀式在教十二219舉行，為本次課程畫上了圓滿的句號。
此次課程由王宏濤老師進行授課。不同于傳統(tǒng)的機器人課程，動手實踐貫穿了本次課程的始終，此次課程王老師帶領大家自己動手組裝具有高動力性能的小型機械狗。
此次課程分為四個部分進行講解：動力學機器人簡介、電機原理、控制原理和機器人的運動。王老師從世界上知名的機器人開始講起，同學們對其高動力學的性能感到震撼的同時，也深深感受到了它們所存在的不足。于是王老師給同學們提出了柔性孿生機器人的概念和“中國阿凡達”計劃。
在動手組裝機器人之前，王老師引導同學們在仿真平臺下控制機械狗。同學在編程實現(xiàn)運動的過程中，對機械狗的運動和控制有了更深的認識。之后在王老師的引導下，同學們學習了電機的原理。緊接著同學們就迫不及待地開始組裝電機，同學們從最開始的畏手畏腳到后來的熟練裝配，付出了很大的努力。最終，大家成功裝配了12個電機并且完成了對它們的測試。
最后同學們一起完成了對整機的組裝，并結合王老師所講解的控制理論課對組裝完成的機械狗進行了測試，同學們在兩周的時間內(nèi)，同學們充分發(fā)揮了自己的動手能力，從電路板的焊制到最后的組裝測試，均由同學們自己完成，同學也表示此次課程有很大的收獲，對機器人有了更深刻的認識，自己的動手能力也增強了不少。
王老師對課程進行了總結，機器人是未來的大勢所趨，其中需要許多不同的學科進行交叉，希望有興趣的同學不畏難，堅持自己的興趣，為中國的機器人事業(yè)貢獻出自己的一份力量。
18日上午，同學們還一同參觀了全球柔性電子研究中心，感受到了柔性的力量，本次暑期課程圓滿結束。
