報(bào)告題目：從摘番茄機(jī)器人到自動(dòng)化工廠-軟件技術(shù)革新制造業(yè)
報(bào)告時(shí)間：2016年3月1日15:00-16:00
地點(diǎn)：玉泉校區(qū)教12-118會(huì)議室
摘要：軟件中的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃如何被運(yùn)用于工廠布局優(yōu)化？推出三維物體分揀系統(tǒng)，自主實(shí)現(xiàn)完成從識(shí)別到在線規(guī)劃路徑的全過程，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)工廠全自動(dòng)化。 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用需求目前正與日俱增，然而在投制造業(yè)中應(yīng)用機(jī)器人的成本很高，傳統(tǒng)的機(jī)器人的部署及軟件更新過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力且需要大量高級(jí)專門人才。基于最先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)，Mujin 目前幾乎可以做到實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃：幾乎在輸入指令的同時(shí)，機(jī)器人便可以展示計(jì)算出的軌跡。這樣的計(jì)算效率的領(lǐng)先程度，目前幾乎沒有任何其他大學(xué)或研究機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)室或商用公司可以實(shí)現(xiàn)。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：劉歡，麻省理工大學(xué)本科，碩士畢業(yè)。在麻省理工大學(xué)CSAIL頂尖的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室之一“Learning and Intelligent Systems”做科研，師從于運(yùn)動(dòng)規(guī)劃鼻祖Tomas Lozano-Perez。劉歡本科畢業(yè)后，代表MIT去頂級(jí)硅谷機(jī)器人孵化器Willow Garage學(xué)習(xí)、開發(fā)機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS。碩士畢業(yè)后，進(jìn)入硅谷―深圳硬件孵化器HAX成為第一屆成員，研發(fā)低成本開源機(jī)器人平臺(tái)。
